ARDUINO - Proiect Semafor

Ne propunem să creem un semafor care va folosi 3 led-uri ( roșu, galben, verde). Știm că semaforul functionează astfel:

• -          Lumina roșie aprinsă ( adică stop )
• -          Stă aprinsă un timp
• -          Se aprinde lumina galbenă
• -          Se stinge lumina roșie iar cea galbenă va rămâne aprinsă
• -          Se stinge lumina galbenă
• -          Se aprinde lumina verde și va sta aprinsă un timp
• -          Se aprinde lumina galbenă după un timp
• -          Se stinge lumina verde în timp ce lumina galbenă va ramâne aprinsă
• -          Se stinge lumina galbenă
• -          Se reia ciclul de la aprinderea luminii roșii

În figura următoare este arătată ordinea de aprindere a luminilor semaforului:

Schema electronică este prezentată în următoarele figuri:

Algoritm:

• 1.        Declarăm pinii folosiți
• 2.       Aprindem led-ul roșu
• 3.       Îl ținem aprins un timp t1
• 4.       Aprindem led-ul galben
• 5.       Îl ținem aprins un timp t2;t1
• 6.       Stingem led-ul roșu
• 7.       Aprindem led-ul verde
• 8.       Îl tinem aprins un timp t4;t3
• 9.       Stingem ledul galben
• 10.   Stingem ledul verde și ne intoarcem la punctul 1.

Programul ce îl scriem în Arduino IDE: 

int TimpAsteptare=10000;

int ledrosu=10;

int ledgalben=9;

int ledverde=8;

void setup()

{

                pinMode(ledrosu,OUTPUT);

                pinMode(ledgalben,OUTPUT);

                pinMode(ledverde,OUTPUT);

}

void loop()

{

            digitalWrite(ledrosu,HIGH);

delay(TimpAsteptare);

digitalWrite(ledgalben,HIGH);

delay(2000);

digitalWrite(ledrosu,LOW);

digitalWrite(ledverde,HIGH);

digitalWrite(ledgalben,LOW);

delay(TimpAsteptare);

digitalWrite(ledverde,LOW);

}